Основні цілі комунального підприємства «Муніципальна варта»: безпека громадян, комфортне середовище, збереження комунального майна.
Комунальне підприємство «Муніципальна варта» Ірпінської міської ради створено та діє на підставі: Статуту, Цивільного та Господарського кодексів України, законів України «Про місцеве самоврядування в Україні», «Про основи національної безпеки України», «Про охоронну діяльність», «Про участь громадян в охороні громадського порядку та державного кордону», «Про благоустрій населених пунктів».
Основні завдання:
КП "Муніципальна варта" при виконанні покладених на нього завдань взаємодіє з органами виконавчої влади, управліннями та іншими виконавчими органами Ірпінської міської ради, депутатами, постійними комісіями, тимчасовими контрольними комісіями та іншими органами та комунальними підприємствами, утвореними міською радою, правоохоронними органами, підприємствами, установами, організаціями незалежно від форми власності, об'єднаннями громадян, співпрацює із засобами масової інформації.
Для реалізації статутних повноважень у сфері дотримання громадського порядку та безпеки КП "Муніципальна варта" та правоохоронні органи спільно організовують взаємодію та надають взаємодопомогу у діяльності, спрямованій на запобігання, припинення та розкриття злочинів, адміністративних правопорушень та забезпечення охорони громадського порядку.
Заходи щодо взаємодії із правоохоронними органами не можуть порушувати зобов'язання суб'єктів охоронної діяльності за договором про надання послуг з охорони.